由韩国总统文在寅任命和派遣的韩国对朝鲜特别使节团，已于3月6日下午结束两天一夜的访朝行程，并返回韩国国内。当地时间3月6日傍晚，担任特使团首席特使的韩国青瓦台国家安保室室长郑义溶于首尔召开记者会，介绍此次访朝成果。

据郑义溶介绍，韩朝双方已商定在4月底于韩朝边界的板门店举行韩国总统文在寅与朝鲜领导人金正恩之间的韩朝首脑会谈。这将是继2006年6月和2007年10月两次韩朝首脑会晤之后，朝鲜半岛上的南北领导人第三次举行首脑会谈。

而为方便韩朝双方领导人保持密切磋商，并缓解半岛军事紧张局势，韩朝双方还将专门开通一条首脑热线。在会谈举行前，韩国总统文在寅与朝鲜最高领导人金正恩，将首次通过热线进行对话。

郑义溶称，朝鲜方面还在韩国特使团访朝期间，明确表达了其致力于实现朝鲜半岛无核化的承诺

据郑义溶转述，“朝方指出，若朝鲜政权的安全得到保障，朝鲜面临的军事威胁得以消除，那么朝鲜就没有理由拥有核武器。”郑义溶称，朝鲜还承诺对韩国将“既不使用核武器，也不使用常规武器”。

对于与美国对话的可能性，朝鲜方面则再次做出积极表态。据郑义溶介绍，朝方称其愿意就“实现半岛无核化、使两国关系正常化”的方案，与美国举行“坦诚的”会谈。朝方还表示，在朝美对话期间，朝鲜不会进行任何类似核试验或发射导弹的挑衅。

此前，由郑义溶率领的韩国特使团于3月5日下午乘坐专机飞抵平壤。这是韩国文在寅政府上台以来首次派出特使团访问朝鲜，也是自韩国前总统卢武铉主政时期，时任韩国国家情报院院长金万福以“总统特使”身份访朝以来，韩国对朝特使时隔近11年再次踏上平壤土地。

这支由文在寅亲自任命的访朝特使团共由10人组成。除担任首席特使的郑义溶以外，随行成员还包括韩国国家情报院院长徐薰、韩国统一部次官千海成、韩国国家情报院第二次长金相均、韩国青瓦台国政状况室室长尹建永，以及另外五名工作人员。其中，郑义溶是目前韩国政府内处理美国对半岛政策及韩美关系问题的主要官员，徐熏则是韩朝关系问题的精通人士和谈判专家。

3月5日当天，在抵达朝鲜仅3小时后，韩方特使团于平壤时间晚6时（北京时间晚5时30分）与金正恩会面，随后共进晚餐。这是金正恩自2011年底在朝鲜掌权以来，首次与韩国政府官员举行会晤。从朝鲜媒体发布的照片来看，金正恩在与韩方首席特使郑义溶握手时，脸上还展露出开怀的笑容。

韩国媒体评论称，此次金正恩完全按照韩朝双方事先商定的日程，在韩国特使团到访的当日便立即举行会晤；这一行事风格与其父金正日在接待韩国政府代表团时惯用的，“推迟接见”或“突然亮相”、以期在气势上压倒韩方人员的做法颇为不同。金正恩此举，也因此被认为是朝鲜方面有意改善韩朝关系的积极表现。

据韩国青瓦台发言人金宜谦事后介绍，双方当天的会谈和晚宴在朝鲜劳动党总部金达莱馆进行，共持续4小时12分钟之久。

陪同金正恩参与会晤的，包括金正恩的胞妹、朝鲜劳动党中央委员会第一副部长金与正，以及朝鲜劳动党中央委副委员长兼统一战线部长金英哲。而在晚宴期间，则还有金正恩夫人李雪主、朝鲜祖国和平统一委员会委员长李善权、朝鲜统一战线部副部长孟庆日（音译）等朝方人士陪同出席。

据朝鲜官方通讯社朝中社报道，3月5日的会谈在“充满同胞友爱、真挚的气氛中”举行。期间，金正恩与韩方特使团成员就改善朝韩关系、保障半岛和平与稳定等问题进行了“开诚布公的交谈”，并就缓和半岛军事紧张、活跃南北多方面对话与接触等问题“深入交换意见”。

报道称，韩方特使团成员向金正恩在平昌冬奥会期间派遣多个大规模代表团访韩，并帮助冬奥会取得圆满成功致以感谢。金正恩对此也回以谢意，并称“作为血脉相连的同族，共同庆祝同族的喜事并互帮互助，这是天经地义的事”。

金正恩还表示，“要由朝鲜民族自己同心协力地推进南北关系，谱写国家统一的新历史。这就是朝鲜一贯的原则立场，也是朝鲜坚定不移的意志。”

朝中社报道还称，金正恩与韩方特使团成员还就举行南北领导人首脑会晤一事交换意见，并达成了“令人满意的共识”；金正恩还就朝鲜有关部门尽快采取“相关的切实措施”作了重要指示。

此前，金正恩胞妹金与正曾在平昌冬奥会开幕期间访问韩国时，以金正恩特使的身份向韩国总统文在寅提出，希望文在寅能在方便的时候访问朝鲜，并举行南北领导人首脑会谈。据青瓦台方面事后向媒体转述，对于这项邀请，文在寅当时仅回复“我们可以一起努力，为成功会晤创造条件”，并表示朝鲜和美国之间也有必要早日实现对话。

分析普遍认为，文在寅选择在当前的时间节点派遣特使团访朝，是希望能延续以平昌冬奥会为契机形成的朝鲜半岛南北对话氛围，并通过居中斡旋，进一步促成朝鲜与美国之间的直接对话。而鉴于在3月18日平昌冬季残奥会结束后，韩美两国每年例行的联合军事演习将于4月重启，留给韩国政府确认朝鲜真实意图、从而为朝美对话营造必要条件的窗口时间已经不多。

3月5日，美国国防部发言人曼宁（Robert Manning）在接受媒体采访时表态称，美方对当天韩国访朝特使团与金正恩会晤一事持“谨慎乐观”态度。他说，“我们的工作是确保维持相关军事行动保卫朝鲜半岛安全。在美韩同盟关系框架下，我们将与韩国的盟友肩并肩站在一起。”

尽管美朝双方此前都曾表示有意愿进行对话，美国方面始终强调，任何形式的对话都应以实现半岛无核化为最终目标。

3月3日，美国总统特朗普在华盛顿举行的一场媒体晚宴上再度重申这一立场。当时，他以半开玩笑的口吻描述称，“朝鲜方面几天前曾打电话来说，‘我们想谈谈’。我说‘我们也想谈，但你们必须无核化，你们必须无核化’。所以，我们看看到底会发生什么。”

但包括特朗普在内的美国政府人士曾在多个场合表达的，关于“将继续观察朝鲜是否有放弃核武研发计划的意愿”的言论，则被朝鲜方面解读为“为对话设定前提条件”，因而遭到朝方拒绝。

3月3日，朝鲜外务省发言人在一份声明中指出，在当前朝鲜半岛南北双方缓和关系的局面下，朝方基于“全民族和国际社会期盼和平的共同心愿”，表明了愿与美方对话的意向；但是，朝鲜追求的对话是“基于国家平等”的、就相互关心的问题进行讨论的对话。

这位朝方发言人当时称，朝鲜虽有意通过对话协商和外交手段解决问题，但绝不会“乞求对话”，也不会刻意躲避“美国所谓的军事选项”。他还说，当前的朝鲜半岛局势完全取决于美方的态度，并称“美方不应误判朝方对话的意志”。

3月6日下午结束访朝行程返回首尔后，韩国特使团中分别负责韩美、韩朝关系的两名首要官员郑义溶和徐熏，还计划于近期访问美国，向特朗普亲自说明此次访问朝鲜取得的成果。青瓦台方面此前还表示，韩国政府也将就此次与朝鲜对话的结果，与中国和日本方面进行密切协商。

中国外交部发言人耿爽在3月6日的例行记者会上表示，中方认为韩方派特使团访朝，并与朝方就相关问题交换意见，是一件好事；中方始终主张，朝韩双方的互动应扩大到各方包括朝美之间的互动。耿爽进一步称，朝韩前一段时间围绕平昌冬奥会的对话，应延续到不间断的对话；南北改善关系的努力，也应扩展到为实现半岛无核化和半岛持久和平的共同努力，“中方愿为此作出努力，也愿为此发挥积极作用。”